还是不如拿一个标定板方便快捷

机械臂刮一下人家劳斯莱斯，要赔的钱都够开十个门店了

要结合自控的

* 所以需要一个CNN模型去挑这个玩意？

不是你们不要想着纯 ai 吧

所以需要一个CNN

因为我之前做洗车机器人嘛，人工标定其实很不可靠，安装师傅螺丝拧松一点紧一点，还有热胀冷缩，地壳运动，甚至附近车流振动，都会影响外参，然后我们事故成本又高

要是周围全是大白墙就寄了

视觉也得有普通的参照物

是，但是也不是那么容易标

人类飞手也不用事先精确标定

> <@telegram_1266677381:nichi.co> 参照物是现在的通用做法，利用参照物来重建坐标系 没问题，业界通用做法

* 我觉得靠视觉和加速度计也可以在移动的时候现场标

我觉得靠视觉和加速度计也可以在移动的时候

这样最直接嘛

参照物是现在的通用做法，利用参照物来重建坐标系

* 所以做了一个模型去动态标定摄像头相对车本身的角度

我们之前的解决办法是上参照物

所以做了一个模型去动态标定

双方都是运动物体，只能动态自动标定

他认定这个摄像头不可能安装的完全准确

不知道你有没有看过openpilot

相应的，机器狗之类的在这个背景下容错率就比较高

去现场改标定吧

这个东西可以靠另一个模型

我摄像头偏个0.5度，拍到的画面，和枪口要瞄准的位置就已经对不上了

内外参标定是很复杂的，特别是运动状态下

所以现在已经在用

* 对，但是干扰的情况下有就比没有好

对

They have this thing called ‘machine vision,’ which is a form of AI. Basically you take a model and you have it on a chip and you train this model to identify geography and the target it is navigating to,

主要是不可靠，只能辅助

这些无人机就是靠AI辅助的

在高强度干扰的环境下

早就在实际运用了

https://www.cnn.com/2024/04/01/energy/ukrainian-drones-disrupting-russian-energy-industry-intl-cmd#:~:text=Accuracy%20under%20jamming%20is%20enabled%20through%20the%20use%20of%20artificial%20intelligence.%20Each%20aircraft%20has%20a%20terminal%20computer%20with%20satellite%20and%20terrain%20data%2C

当然实现很简单，关键是没人掏出来

但是无所谓

复杂环境里内外参标定可靠性低

其次所谓 ai 瞄准也属于识别+自控

机器视觉是一个很复杂的问题

你咋知道没实现的

> <@telegram_241995008:nichi.co> 只要下发指令，靠AI做最后部分瞄准不就行了 首先是 ai 瞄准没实现

看情况呗 反正人操武器也会打自己人？

人命又不值钱

把自己人打似了怎么办

因为PI给出了这个文案

现在俄乌战场倒是光纤连无人机，光纤连导弹，导致战场上满地的玻璃线，主要是光纤便宜

但PI护目前是压榨了工作空间 同时也变成大量垃圾生成器 这事故可以完美地挂在PI生成了看起来很像的东西 被搞到线上了

只要下发指令，靠AI做最后部分瞄准不就行了

所以呢？

星链的通信设计抗干扰是不行的

黑海的无人快艇也是靠星链的

这产生了两个问题： 1.cf选择了clickhouse为什么不了解clickhouse的基本特性 2.这种非常基础的查询，一直用得好好的，为什么要改

也有单纯星链的型号

不用啊

都要挂光纤才能动😣

a不ai都一样

查打一体化（和人一样），但速度更快，更便宜，威力刚好反人类

不是，就四行，非常简单的数据库查询，类似你写个hello world

无所谓啊

jetson 能效根本不行

比人上战场效率高，发现之后 有80%以上击杀率

是不是

都是AI辅助的

AI写的

不啊 现在已经有jetson上去了

但是实际上，现在无人机效率也很低，全靠手操

火炮可以靠无人机去引导

但是火炮的重杀伤能力还在

不是替代吧，他们各自有各自的用途

比人一直在那里转效率更高啊

但无人机把原本火炮的职能替代了，比它便宜 比它更有效率 比它更容易用

比如20分钟扫描一遍

坦克依旧统治这个战场的

那又怎么样呢，无人机可以控制的范围更大

你不要把它看成坦克，你把它看成强智能小型导弹

这个集结距离现在变得非常非常远

但是你可以在二线集结

有核导弹的都不敢怎么动

> <@littleme:mozilla.org> 你要想一下 就美军在治安战的时候 那个子弹效率 和现在无人机的效率比（无论是成本 还是时间 还是命中率） 枪只做为近距离威慑用了 无人机的问题是续航不行啊

二战的时候其实也没有安全据点，火炮直袭的

不是拿斧头砍吗😖

只要集结太多部队打算做进攻就会被超视距打击

因为发现能力太强

现在没有安全的据点了

枪已经变成像是内裤一样的东西 好像没什么用 但你要有 不然 后面尿道感染你就道了

你说的PID辅助瞄准也是不必要的

* 当然有啊 配发吗 训练的时候用吗？

现代战争已经又回到了二战时代了，围绕坦克 据点进行的超视距对抗了

有啊 配发吗？

你说的PID辅助瞄准也是不必要的

> <@telegram_241995008:nichi.co> 是啊 你看现在的中国陆军有瞄具吗？ 没瞄具是扯淡

是啊 所以说枪是不必要的

這標題起的…高市要重新選舉所以解散了內閣，這標題雖然嚴格來說沒錯…

所以说了是世界大战

你要想一下 就美军在治安战的时候 那个子弹效率 和现在无人机的效率比（无论是成本 还是时间 还是命中率） 枪只做为近距离威慑用了

* 主要就是做土木工程

做土木工程

在城外要挖土